安卓按指定时刻开始周期性运行任务

安卓中，如何从指定时刻开始，周期性定时运行任务？

例如每天8:00:00运行某个任务，19:00运行某个任务？

或者每分钟运行一次某个任务？

class HMS {
    int hour;
    int minute;
    int second;
}

Timer tmrGetData;
Timer tmrPowerOn;
Timer tmrPowerOff;
Timer tmrSimSwith;

private void setTimer()
{
    // 采样每隔指定时间周期性运行即可运行
    if (tmrGetData != null) tmrGetData.cancel();
    tmrGetData = new Timer();
    tmrGetData.schedule(new TimerTask() {
        @Override
        public void run() {
                GetData();  // GetData为MainActivity的方法！
        }
    },5000,1000 * SampleRate);
    // 指定时间的任务，必须在指定的时刻才运行，同时是每天这个时刻都要重复运行的

    Date date = new java.util.Date();

    date.setHours(PowerOn.hour);
    date.setMinutes(PowerOn.minute);
    date.setSeconds(PowerOn.second);
    if (tmrPowerOn != null) tmrPowerOn.cancel();
    tmrPowerOn = new Timer();
    tmrPowerOn.schedule(new TimerTask() {
        @Override
        public void run() {
            powerControl(true);
        }
    }, date, PERIOD_DAY);

    date.setHours(PowerOff.hour);
    date.setMinutes(PowerOff.minute);
    date.setSeconds(PowerOff.second);
    if (tmrPowerOff != null) tmrPowerOff.cancel();
    tmrPowerOff = new Timer();
    tmrPowerOff.schedule( new TimerTask() {
        @Override
        public void run() {
            powerControl(false);
        }
    }, date, PERIOD_DAY);

    date.setHours(SimSwitch.hour);
    date.setMinutes(SimSwitch.minute);
    date.setSeconds(SimSwitch.second);
    if (tmrSimSwith != null) tmrSimSwith.cancel();
    tmrSimSwith = new Timer();
    tmrSimSwith.schedule(new TimerTask() {
        @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP_MR1)
        @Override
        public void run() {
            SwitchSimCard(1);
        }
    }, date, PERIOD_DAY);
}