How to listen port and receive RTP h264 video streaming and play it?
比如说，你做视频流开发，但是没有做视频服务器，如果客户端需要调试，如何知道发送的视频流正确？
利用ffmpeg即可。
首先去下载ffmpeg，然后编辑一个sdp文件，例如：
SDP:
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
a=tool:libavformat 58.17.103
m=video 8888 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1; sprop-parameter-sets=Z0LAM6tAWgk0IAAAAwAgAAAGUeMGVA==,aM48gAA=; profile-level-id=42C033
上面这个test.sdp文件，会监听8888端口，接收采用RTP封装的H264的流并进行播放。
编辑好sdp文件后，就可以用以下命令播放了：
ffplay test.sdp -protocol_whitelist file,udp,rtp
如果你有摄像头，想把摄像头里面的RTSP流，转发给服务器，可以用ffmpeg，例如对海康的摄像头，可以用下面的命令：
ffmpeg -i rtsp://user:password@192.168.1.66:554/h264/ch1/main/av_stream/ -c:v copy -c:a copy -c:s copy -map 0 -f rtp rtp://服务器IP或域名:端口